La harpe lyre est un instrument à cordes connu pour son utilisation dans l'Antiquité classique grecque et les périodes ultérieures. La lyre ressemble en apparence à une petite harpe mais avec des différences distinctes. En organologie, les lyres sont définies comme des "luths à joug", c'est-à-dire des luths dans lesquels les cordes sont attachées à un joug qui se trouve dans le même plan que la table sonore et se compose de deux bras et d'une barre transversale.
Dans la Grèce antique, les récitations de poésie lyrique étaient accompagnées d'un jeu de harpe lyre. La première image d'une lyre à sept cordes apparaît dans le célèbre sarcophage de Hagia Triada. Le sarcophage a été utilisé pendant l'occupation mycénienne de la Crète.
La lyre de l'Antiquité classique était généralement jouée en étant grattée avec un plectre (médiator), comme une guitare ou une cithare, plutôt qu'en étant pincée avec les doigts comme avec une harpe. Les doigts de la main libre ont fait taire les cordes indésirables de l'accord. Des instruments ultérieurs, également appelés « lyres », ont été joués avec un archet en Europe et dans certaines parties du Moyen-Orient, à savoir la lyre byzantine et ses descendants.

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